2021-10-26 09:37:24 - 米境通跨境電商

    亞馬遜跟賣,需要品牌集成式障礙物檢測和有效負(fù)載定心傳感器系統(tǒng)的各種實(shí)施例。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元(RDU)通過安裝到其自身的下視攝像頭來捕獲位于地面上的基準(zhǔn)點(diǎn)的圖像。然后，所述RDU將其自身定位在所述基準(zhǔn)點(diǎn)上方并隨后旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述RDU旋轉(zhuǎn)時(shí)，它捕獲安裝到其自身的前視三維攝像頭附近的周圍環(huán)境的點(diǎn)云。然后，所述RDU在所述點(diǎn)云中識(shí)別位于所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元上方的存儲(chǔ)單元的至少兩個(gè)支腿。隨后，所述RDU確定所述至少兩個(gè)支腿中的每一者相對(duì)于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，并且至少部分地基于所述至少兩個(gè)支腿中的每一者的所述位置來對(duì)所述存儲(chǔ)單元的中心進(jìn)行三角測量。然后，所述RDU將其自身在所述存儲(chǔ)單元下方居中。

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