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1	亞馬遜合并變體示例	34	19	百度查詢	27 元
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1	亞馬遜的變體沒有了編輯	70	20	360查詢	28 元
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1	亞馬遜父子變體 解釋	78	9	搜狗查詢	15 元
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四、亞馬遜創(chuàng)建變體發(fā)生5461相關圖片展示

亞馬遜創(chuàng)建變體發(fā)生5461實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質心位置；根據(jù)質心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜創(chuàng)建變體發(fā)生5461屬于物流輥筒焊接輔助裝置技術領域，尤其涉及物流輥筒焊接的固定裝置，包括組裝機底座以及設置在所述組裝機底座上的立柱，還包括旋轉設置在所述立柱上的側板、設置在所述側板兩端用于支撐夾緊筒體的兩個底板以及用于固定所述側板以及底板的卡合固定單元，所述底板上設有用于定位安裝端蓋的磁力定位單元。能通過夾緊筒體以及在筒體上定位固定端蓋的方式完成物流輥筒的固定待焊接工作，具有結構簡單有效，夾緊、定位操作方便快捷，便于焊接以及焊接效果好的優(yōu)點。

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