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四、亞馬遜兩個店鋪產(chǎn)品相同相關圖片展示

亞馬遜兩個店鋪產(chǎn)品相同實施例提供了一種機械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點云數(shù)據(jù)，計算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預設規(guī)則，確定抓取點范圍；根據(jù)預設抓取點生成算法，計算抓取點范圍中的抓取點對應的抓取方案；提取每個抓取點對應的位置坐標，并確定在預設坐標方向上與機械臂末端當前位置在第一預設距離內(nèi)的抓取點，確定備選抓取方案；提取每個抓取點對應的偏轉角，計算每個備選抓取方案對應的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對應的備選抓取方案確定為目標抓取方案?？梢詫崿F(xiàn)對任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜兩個店鋪產(chǎn)品相同一種電動工具，包括電機、控制電路和具有額定電壓的電池；所述控制電路包括控制器，所述電機輸出兩檔以上的扭矩；所述控制器電性連接有檢測所述電池實際電壓的電壓檢測模塊和檢測所述電機實際電流的電流檢測模塊；所述控制器設有基準保護電流值并且設置與最高檔扭矩對應的扭矩控制電流，所述扭矩控制電流設置為所述實際電壓與所述額定電壓的比值乘以所述基準保護電流值；所述控制器檢測到所述實際電流等于或大于所述扭矩控制電流，控制所述電機停機，該電動工具可以提高電機的輸出扭矩，更好的發(fā)揮電池和電機的性能。

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