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10	亞馬遜 賬號(hào)和店鋪嗎	82	8	搜狗查詢	42 元

四、亞馬遜的賬號(hào)與店鋪相關(guān)圖片展示

亞馬遜的賬號(hào)與店鋪實(shí)施例提供了一種機(jī)械臂抓取方案的生成方法及裝置，所述方法包括：獲取待抓取物體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算待抓取物體的質(zhì)心位置；根據(jù)質(zhì)心位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，確定抓取點(diǎn)范圍；根據(jù)預(yù)設(shè)抓取點(diǎn)生成算法，計(jì)算抓取點(diǎn)范圍中的抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，并確定在預(yù)設(shè)坐標(biāo)方向上與機(jī)械臂末端當(dāng)前位置在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)的抓取點(diǎn)，確定備選抓取方案；提取每個(gè)抓取點(diǎn)對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角，計(jì)算每個(gè)備選抓取方案對(duì)應(yīng)的軸向偏角；將最小的軸向偏角所對(duì)應(yīng)的備選抓取方案確定為目標(biāo)抓取方案?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)任意姿態(tài)、任意位置物體的抓取，抓取效率及靈活性得到大幅提高。亞馬遜的賬號(hào)與店鋪涉及一種提高社交平臺(tái)的物流效率的方法及終端，獲取用戶的用戶信息、地理位置、興趣標(biāo)簽和應(yīng)用場(chǎng)景，若所述用戶的應(yīng)用場(chǎng)景為運(yùn)輸過程場(chǎng)景，則推送附近圈子給所述用戶，根據(jù)所述用戶的地理位置匹配所述附近圈子內(nèi)的可裝載車源帖和貨源帖，將所述可裝載車源帖和貨源帖推送給所述用戶，將所述可裝載車源帖的聯(lián)系人信息和貨源帖的聯(lián)系人信息推送至所述用戶的好友推薦列表；若所述用戶的應(yīng)用場(chǎng)景為日常使用場(chǎng)景，則推送興趣圈子給所述用戶，根據(jù)所述用戶的興趣標(biāo)簽計(jì)算與所述興趣標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的內(nèi)容帖，將所述內(nèi)容帖推送給所述用戶。用戶可根據(jù)具體需求找到合適的社交圈子，并推送相關(guān)帖子給用戶，幫助用戶完成訂單的創(chuàng)建和興趣帖瀏覽。

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